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ai 1 3
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1 trip 1 (S==1)
bail 1 2
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2 norm 1 (s(0,2)>7)
bail 0 1
msg 2 0 6 3 10
end

3 norm 1 (c>0)
exomoney 0 0
noundeploy
msg 2 0 1 3 3
end

4 norm 1 (s(0,6)>4)
msg 2 0 3 3 3
msg 2 0 2 3 3
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5 norm 1 (s(0,10)==0)
bail 1 3
end

6 norm 1 (c>80)
msg 2 0 5 3 3
end
